На заседаниях Совета и Президиума Учебно-методического объединения по юридическому образованию вузов России (УМО) неоднократно говорилось о необходимости создания Ассоциации юридического образования в качестве рабочего органа УМО, который бы мог обеспечить эффективную работу с вузами, проводить в жизнь решения Президиума и Совета УМО, реально содействовать расширению гуманитарных, педагогических, научных и деловых связей между вузами, оказывать помощь в выполнении условий, предъявляемых Болонской декларацией, осуществлять издательскую и просветительскую деятельность, организовывать проведение конференций и семинаров, обеспечивать вузы учебно-методическими рекомендациями, оказывать эффективную помощь в реализации требований федерального государственного образовательного стандарта третьего поколения, конструктивно сотрудничать с Министерством образования и науки Российской Федерации, Рособрнадзором и Рособразованием.

Кроме того, на Ассоциацию, являющуюся юридическим лицом, в отличие от УМО, планировалось возложить прием членских взносов и обеспечить финансовую поддержку общественной деятельности УМО.

Первое решение о целесообразности создания Ассоциации высших учебных заведений - членов УМО по юридическому образованию было принято 16 октября 2006 года на заседании Президиума УМО в Ростове-на-Дону. Тогда же было рекомендовано Общему собранию будущей Ассоциации избрать первым Президентом Ассоциации академика РАН Олега Емельяновича Кутафина.

12 октября 2007 года во Владивостоке на заседании Президиума УМО было принято решение о создании Ассоциации юридического образования (сокращенное название - АЮРО), а также были определены учредители и одобрен проект Устава Ассоциации, а 21 марта и 2 июля 2008 года на совместном собрании Президиума УМО и учредителей АЮРО были избраны Президент и Правление Ассоциации.

В соответствии с решением заседания Президиума УМО учредителями стали следующие вузы:

• Московская государственная юридическая академия;
• Московский университет МВД России;
• Российский университет дружбы народов;
• Санкт-Петербургский государственный университет;
• Саратовская государственная академия права;
• Уральская государственная юридическая академия;
• Юридический факультет МГУ им. М.В. Ломоносова.

Президентом АЮРО был избран Председатель Совета УМО, Президент Московской государственной юридической академии Кутафин Олег Емельянович, а Вице-президентами: Блажеев Виктор Владимирович (ректор Московской государственной юридической академии), Бублик Владимир Александрович (ректор Уральской государственной юридической академии), Голиченков Александр Константинович (заместитель Председателя Совета УМО по юридическому образованию, декан юридического факультета Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова), Капустин Анатолий Яковлевич (декан юридического факультета Российского университета дружбы народов), Кропачев Николай Михайлович (ректор, декан юридического факультета Санкт-Петербургского государственного университета), Румянцев Николай Викторович (начальник Московского университета МВД России), Суровов Сергей Борисович (ректор Саратовской государственной академии права).

Председателем Правления АЮРО назначен Субботин Валерий Николаевич (заместитель директора Межвузовского центра по юридическому образованию Московской государственной юридической академии).

В состав Правления АЮРО избраны: Капустин Анатолий Яковлевич (декан юридического факультета Российского университета дружбы народов), Лопатин Вячеслав Алевтинович (заместитель декана юридического факультета СПбГУ), Малешин Дмитрий Ярославович (заместитель декана юридического факультета МГУ), Свистунов Алексей Александрович (заместитель Председателя Совета УМО по юридическому образованию, директор Межвузовского центра по юридическому образованию Московской государственной юридической академии).

В результате организационной работы была создана Ассоциация юридического образования, о чем 29 сентября 2008 года внесена запись в Единый государственный реестр юридических лиц.